iPhoneだけでClaude Codeを使う完全ガイド｜Termius + Tailscaleで外出先からAI開発環境にアクセスする

「Claude Codeって、PCがないと使えないんじゃないの？」——実は、iPhoneだけで使える。

必要なのはSSH接続アプリ（Termius）とClaude Codeが動くサーバーの2つだけ。サーバーは自宅のPCでも、VPSでも、小型のRaspberry Piでも構わない。一度セットアップしてしまえば、外出先でも通勤中でも、iPhoneからフルのClaude Code環境にアクセスできる。

この記事では3つの構成パターンを紹介する。自分の環境に合ったものを選んでほしい。

共通で必要なもの

Termius（iPhone用SSHクライアント、App Store無料）
Tailscale（VPN、無料プランで十分）
Claude Proサブスクリプション（APIキー不要・追加課金なし）
Claude Codeが動くサーバー（下記3パターンのいずれか）

3つの構成パターン

パターン	サーバー	コスト	向いている人
A	自宅のPC/Mac	ほぼ0円	自宅のPCを常時起動できる人
B	VPS（クラウド）	月600円〜	自宅PCを使いたくない人・外出が多い人
C	Raspberry Pi Zero 2 W	約2,500円（買い切り）	ガジェット好き・物理的に持ち歩きたい人

パターンA：自宅PCに接続する（コスト最小）

自宅のWindowsまたはMac/LinuxにClaude Codeをインストールして、外からSSHで繋ぐ構成。PCを常時起動しておく必要があるが、追加コストはほぼゼロだ。

Windowsの場合（WSL2を使う）

# WSL2にClaude Codeをインストール
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# WSL2のSSHサーバーを起動
sudo service ssh start

Mac/Linuxの場合

# Claude Codeをインストール
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# SSHサーバーを有効化（Macはシステム設定→共有→リモートログイン）

パターンB：VPSを使う（最も安定）

ConoHaやさくらのVPS（月600円〜）にClaude Codeをインストールする構成。自宅PCの電源に依存しないため最も安定している。外出が多い人やPCをスリープさせたい人向け。

# VPS（Ubuntu 22.04以上）でのセットアップ
# Node.js インストール
curl -fsSL https://fnm.vercel.app/install | bash
source ~/.bashrc
fnm install 22 && fnm use 22

# Claude Code インストール
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# 認証
claude auth login

パターンC：Raspberry Pi Zero 2 Wを持ち歩く（ガジェット派）

約2,500円のRaspberry Pi Zero 2 WにClaude Codeを入れて、キーホルダーとして持ち歩く構成。iPhoneのホットスポットに自動接続するので、出先でもすぐ使える。詳しいセットアップ手順は別記事で解説している。

→ キーホルダーサイズのLinuxにClaude Codeを入れてiPhoneからどこでも使う【Raspberry Pi Zero 2 W】

共通セットアップ：TailscaleとTermius

サーバーの準備ができたら、どのパターンでも以下の手順で外からアクセスできるようにする。

Tailscaleのセットアップ（サーバー側）

Tailscaleを使うと、ポート開放やルーター設定なしに外部からアクセスできる。

# サーバー（Linux）にTailscaleをインストール
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sudo sh
sudo tailscale up

表示されたURLでブラウザ認証を済ませる。Tailscale管理画面で「Machines」を開き、接続したサーバーのIPアドレス（100.xxx.xxx.xxx）を控えておく。

iPhoneにTailscaleをインストール

App StoreからTailscaleをインストールし、同じアカウントでログインする。これだけで自動的にVPNネットワークに参加でき、サーバーのTailscale IPに接続できるようになる。

Terminusの設定

App StoreからTermiusをインストールして、以下の手順でホストを登録する。

Termius を開いて「New Host」をタップ
Hostname：Tailscale IPを入力（例：100.xx.xx.xx）
Username：サーバーのユーザー名
Password：パスワードまたはSSH鍵
「Save」→ ホスト名をタップして接続

接続後、ターミナルに claude と打てばClaude Codeが起動する。

tmuxでセッションを維持する（重要）

iPhoneの画面が暗くなるとSSH接続が切れる。tmuxを使えば、再接続しても作業の続きから入れる。

# サーバー側でtmuxをインストール
sudo apt install -y tmux  # Ubuntu/Debian系

# SSH接続時に自動でtmuxセッションにアタッチするよう ~/.bash_profile に追記
if [ -z "$TMUX" ]; then
    tmux attach -t main 2>/dev/null || tmux new-session -s main
fi

これを設定しておくと、SSH接続した瞬間に自動でtmuxに入る。接続が切れても再接続すれば続きから作業できる。

よくあるハマりポイント

「claudeコマンドが見つからない」：Node.jsのパスが通っていない。fnmを使っている場合は source ~/.bashrc または ~/.bash_profile にfnmの初期化を書いておく
「Tailscale IPに繋がらない」：iPhoneのTailscaleアプリがオフになっている。接続前にTailscaleをオンにする
「認証が切れた」：claude auth login を再実行。ブラウザが使えない環境では --no-browser オプションでコードを手動入力する
「画面が狭くてClaude Codeが使いにくい」：Terminusの設定でフォントサイズを下げる。また横向きにすると格段に使いやすくなる